Eren est né dans le district de Shiganshina, dans l'enceinte du mur Maria. Il vivait une vie paisible, entouré de ses parents, Mikasa qu'il avait sauvé des griffes de trafiquants, et d'Armin, son meilleur ami. Durant l'an 845, le mur fut détruit par le Titan Colossal, et Eren perdit sa mère qui fut dévorée devant ses yeux, tandis que son père fut porté disparu. Dès lors, il se promit d'éradiquer tous les Titans.
Dès qu'il eu l'âge requis, il s'engagea dans l'armée, entouré de Mikasa et Armin. Contrairement à ces derniers, il n'a jamais eu de talent particulier, mais sa détermination fut sans faille, et il arriva à se classer cinquième à la fin des trois de formation.
A peine la 104ème brigade fut diplômé qu'Eren et ses amis durent protéger le ville de Trost, aux mains des Titans. Malgré son entraînement militaire, Eren se fit dévorer par un Titan en essayant de sauver Armin.
A ce moment là, un Titan apparut. Celui-ci s'en prenait aux autres Titans sur son passage, et ce n'est que lorsqu'il s'effondra de fatigue qu'Eren sortit de la nuque du monstre.
Le mystère de ce pouvoir reste tout entier...

Mikasa grandit tranquillement dans la campagne du Mur Maria, entourée de ses parents. Un jour, alors que le docteur Jaeger était censé leur rendre visite, ce sont des trafiquants d'êtres humains qui sonnèrent à leur porte. Ces derniers tuèrent alors les parents de la jeune femme sans pitié, avant de la kidnapper pour la revendre au prix fort, du fait de ses origines asiatiques. Eren  la sauva et elle vécu avec eux pendant près d'un an..
Lors de la première attaque du Titan Colossal, elle fut sauvé avec Eren par Hannes. Lorsque le jeune garçon lui appris qu'il désirait toujours s'engager dans l'armée, elle décida de  le suivre. Elle termina première de la 104ème brigade.
Durant l'attaque de Trost, persuadée qu'Eren était mort, elle perdit toute logique et s'écrasa après avoir perdu tout son gaz. Elle fut sauvée par un mystérieux Titan, qui s'avéra être Eren.

C'est l'ami d'enfance d'Eren et Mikasa, Armin a lui aussi grandi à Shiganshina. Il se faisait souvent sauver par ces derniers lorsque des autres enfants le persécutaient et vivait avec son grand-père qu'il perdit un peu après la destruction de Shiganshina.
Lors de la première attaque du Titan Colossal, c'est lui qui informa Hannes d'où se trouvait ses deux amis. C'est ce qui les sauva. Armin s'engagea dans l'armée aux côtés de Mikasa et Eren. Son intelligence et ses capacités psychologiques étonnent toujours ses camarades et supérieurs. Malgré cela, il ne se plaça pas dans les 10 meilleurs.
Lors de l'attaque de Trost, il faillit se faire dévorer par un Titan, mais Eren le sauva, mourant à sa place. Lorsque son ami sortit de la nuque du Titan, il ne put s'empêcher de montrer sa joie. Il n'hésita pas à tenir tête à ses supérieurs lorsqu'ils accusèrent Eren d'être un traître, montrant sa dévotion envers son ami d'enfance.

Lorsqu'il était jeune, il était vraiment très gentil, attentionné et sensible à tout. Il était très proche de sa mère et pleurait très souvent. Jean est quelqu'un de très honnête.
Pourtant, durant son adolescence, tout changea.  Il ne se cacha pas de vouloir rejoindre la Brigade Spéciale pour s'éloigner le plus possible des Titans et vivre une vie tranquille à l'intérieur du Mur Sina lorsque Shadis lui demanda pourquoi il s'était engagé.
Un rêve qui deviendra presque réalité, puisque Jean se classe 6ème de son régiment à la fin des trois ans d'entrainement, gagnant ainsi la possibilité de rejoindre la Brigade. Cependant, lors de la seconde attaque du Titan Colossal, il sera envoyé en première ligne avec ses camarades et se révèlera étonnement bon dans le rôle de leader, permettant ainsi à ses amis d'atteindre le QG -presque- sans encombre et de se réapprovisionner en gaz. Son sang-froid lui vaudra de nombreux compliments de la part de ses camarades, qui lui reviendront en mémoire lorsqu'il tombera sur le corps de son ami Marco. Plus tard, en repensant aux évènements précédents, il prendra finalement la décision de rejoindre la Section d'Exploration.

Originaire de Dauter, un petit village de chasseurs (elle est d'ailleurs très habile avec un arc) au sud du Mur Rose, Sasha a rejoint le 104ème Régiment de l'Académie Militaire après une dispute avec son père. Lors du rite de passage au cours duquel elle est prise à parti par Keith Shadis parce qu'elle mangeait une pomme de terre, Sasha se fit remarquer et hérita du surnom moqueur de Potato-Girl.
A la fin de son entraînement, elle termina neuvième de la 104ème Brigade. Lors de la seconde attaque du Titan Colossal, Sasha fut assignée à la défense de la ville avec ses camarades de la 104ème brigade.  Durant l'attaque des Titans sur la QG, Sasha manqua sa cible et sera secourue par Mikasa et Annie, à qui elle voue désormais une reconnaissance sans borne.
Plus tard, comme la plupart des apprentis soldats, elle décida de rejoindre la Section d'Exploration.

Lors de son entrée dans l'armée, il se fit remarquer par Shadis, n'ayant pas effectué correctement le salut militaire. Membre du 104ème Régiment de l'Académie Militaire, Connie se classa parmi les recrues les plus prometteuses.
Lors de la seconde attaque du Titan Colossal, il se retrouva vite à court de gaz et compta donc sur le plan d'Armin pour atteindre le QG. Il se vit alors confié la tâche d'éliminer un des Titans  présents dans la pièce mais échoue, et sera sauvé de justesse par Annie Leonhardt. Plus tard, comme la plupart de ses camarades, Connie rejoingnit la Section d'Exploration.

Reiner est originaire d'une ville ou patrie pas encore dévoilée. Deux ans après la chute du mur Maria, il s'engagea dans l'Armée Humaine et devient membre de la 104ème Brigade d'entraînement.
Notant le désir d'Eren de s'appliquer au cours de sa formation, même après avoir été témoin de l'attaque dans le district de Shiganshina, il révéla son envie de retourner dans sa ville natale, sachant qu'il n'y a probablement aucune raison d'y revenir. Il obtint finalement son diplôme dans les dix premiers de sa classe, arrivant deuxième derrière Mikasa Ackerman. Dans le cadre de la défense de l'armée contre la seconde attaque du Titan Colossal, il finit par se trouver affecté à l'avant-garde. Cependant, avec l'équipe d'approvisionnement coincée dans le Quartier Général, il fut immobilisé avec plusieurs de ses coéquipiers sur un toit et rejoignit le groupe de Jean dans la course à l'état-major. Il fut l'un des rares rescapés de cette attaque. Avec l'arrivée ultérieure d'Armin et de Mikasa, il aida à nettoyer et sécuriser la salle d'alimentation.
D'abord sceptique, Braun suggèra qu'ils aident Eren sous sa forme de titan lorsque celui-ci fut submergé par un groupe. Il fut parmi les premiers à connaître la forme titanesque d'Eren, le « titan furtif », quand celui-ci sorti du corps du géant. Plus tard ce même jour, après avoir vu ce qui semblait être de la vapeur de Titan s'élevant de l'intérieur de la ville, il escalada le mur avec un petit groupe pour s'informer de ce qui se passait. Sur le mur, ils découvrirent Eren protégeant Mikasa et Armin des coups de canons, avec comme la moitié supérieure d'un Titan.
Il décida de s'engager dans le Bataillon d'Exploration.

Bertolt vient d'un endroit mystérieux, dont le nom est inconnue. En effet, il n'a jamais mentionné le nom de cet endroit, il l'a seulement mentionné comme étant "sa ville natale".
Deux ans après la chute du Mur Maria, il s'enrola dans l'armée humaine dans la 104ème Brigade d'Entraînement. Eren lui demanda quelques conseils pour utiliser l'équipement de manœuvres tridimensionnelles, étant l'un des meilleurs. Au cours de son discours, Eren et Armin racontèrent l'histoire de leurs expériences dans le District Shiganshina tandis que Bertholt raconta un mensonge comme quoi ils étaient dans sa ville natale durant l'attaque du Titan Colossal. Plus tard, il révéla qu'il était recruté pour devenir membre des brigades spéciales.
Finalement, il obtint son diplôme dans les dix premiers de sa classe arrivant à la troisième place, juste en dessous de son ami Reiner Braun.
Cinq ans plus tard, durant la seconde attaque du Titan Colossal, il rejoignit Jean et Reiner et tenta d'atteindre le QG, où il participa au plan d'Armin pour se débarrasser des Titans l'ayant envahi. A l'issue de la bataille, il rejoint finalement la Section d'Exploration, alors qu'il rêvait auparavant d'intégrer la Brigade Spéciale.

On ne sait presque rien sur le passé d'Ymir si ce n'est qu'elle ait volé le pouvoir de se transformer en titan, aussi appelé le pouvoir des Titan Shifters, à un ami du trio : Annie Leonhart, Bertolt Hoover et Reiner Braun. On sait cependant qu'elle est restée plus de 60 ans dans son état de titan et que c'était terrible et cauchemardesque pour elle.
Ymir est quelqu'un qui, d'apparence, ne se soucie de personne. Cependant, la jeune femme voue une dévotion sans pareil à Christa. Ymir fut diplômée de la 104e brigade  en dehors du top 10. Krista jugeait qu'elle méritait d'y être plus que elle. Il est sous-entendu qu'elle se soit moins forcée, ainsi elle aurait laisser Krista devenir membre du Top 10 à sa place. Par la suite, elle suivit Krista dans le bataillon d'exploration pour pouvoir la surveiller.
Durant l'attaque de Trost, Ymir se bat aux côtés de ses camarades, et est l'une des rares rescapées du massacre.

Christa Lenz est une fille adultérine d'une famille noble, de son vrai nom Historia Reiss. C'est d'ailleurs la raison pour laquelle elle a fui la maison familiale en prenant le pseudonyme Christa Lenz. La famille Reiss est en faite la véritable famille héritière du trône. Ce qui veut donc dire que Christa est l'héritière légitime du trône et représente ainsi une menace pour le gouvernement et le roi.
Christa fit sa première apparition lors du premier jour de l'entraînement de la 104ème Brigade d'entraînement, lors de l'accueil des nouveaux arrivants. Le soir, elle vint donner du pain à Sasha. Par la suite, Ymir l'aida à transporter Sasha dans sa chambre.Elle fait partie des 10 premiers diplômés de la 104ème Brigade d'entraînement, classée 10ème.
Elle affronta les titans durant le bataille de Trost et s'échappa avec les autres recrues grâce à Eren et Jean. À la fin de la bataille, elle décida de rejoindre le Bataillon d'exploration.

On ne sait que très peu de chose par rapport à Levi. Il naquit dans la ville souterraine, située en dessous de la Capirale Sina. Son enfance est vague.
Il co-habitat quelques temps avec Farlan Church, et ils furent bien vite rejoint par Isabelle Magnolia, qu'il considéra dès lors comme sa petite soeur. Les trois jeunes gens étaient des criminels notoires, volant pour manger. Bien vite, Levi fut arrêté par Erwin Smith, qui, après l'avoir vu utiliser l'équipement de manœuvre tridimensionnelle, lui proposa une place dans la Section d'Exploration. Pour échapper à la prison et permettre à ses amis de rester libre, Levi accepta.
La première expédition, un peu avant la première apparition du Titan Colossal,  se passa mal, très mal. Les Titans dévorèrent ses amis sous ses yeux, mais il réussit à revenir vivant, ce qui lui valut une réputation chez les militaires.
Il grimpa rapidement les échelons militaire, accédant au rang de Caporal très tôt. Dès lors, il dut construire une équipe spéciale, constituée de quatre soldats.
Lors de la seconde attaque du Titan, il porta secours à Eren, Mikasa et Armin, à la merci d'un Titan. Plus tard, lorsque Eren est écroué, il lui assure qu'il pourra malgré tout rejoindre la Section d'Exploration. Ainsi, durant le procès de ce dernier, il l'attaqua et le battit violemment, au point de choquer l'assemblée. Ainsi, il montra qu'il pouvait se charger du garçon.

Petra est née il y a une vingtaine d'année et le premier enfant d'un jeune couple de Karanese.
Elle s'engagea dès qu'elle le put dans l'armée, au grand damne de sa famille.
Elle devint très vite une soldate hors pair, bien que sa première rencontre avec un Titan fut désastreuse. Sa technique attira le regard du Caporal Levi et elle se retrouva entourer de trois hommes quelques mois après sa sortie des camps d'entraînements, pour faire partie d'une équipe spéciale: l'escouade Levi.
Lors de l'attaque de Trost, elle consola un soldat à terre mourant avec le Caporal. Elle fut quelque peu effrayé par les capacités d'Eren, mais lui fait rapidement confiance, et lui demande le faire aussi.

Fils d'un brillant professeur, curieux de connaître les mystères du monde. Erwin a été parmi les élèves de sa classe pendant longtemps, c'est lui qui lui à appris une théorie hérétique qui dit que les manuels officiels distribués par le gouvernement contiennent de nombreuses contradictions. Toute connaissance du monde extérieur a été déclaré tabou, mais cela n'aurait pas empêché la première génération de raconter leurs histoires aux enfants. Les enseignements de son père ont été très importants pour lui, mais celui-ci avait attiré l'œil de la police militaire. Après le meurtre douteux de son géniteur, Erwin, c'est promis de consacrer sa vie à prouver que les théories de son père étaient fondées.
Commandant du bataillon d'exploration, lors de la bataille de trost  le Bataillon d'Exploration se bat dans une ville à l'intérieur du mur Maria. Ils sauvent Eren, Mikasa et Armin qui venaient de sauver l'humanité en bloquant le mur avec un rocher. C'est Erwin qui interroge Eren accompagné de Levi quand il est enfermé dans un cellule de la prison, après la discution il formule ensuite un plan pour utiliser la forme de Titan pour reprendre le mur Maria afin qu'ils puissent enquêter dans le sous-sol de l'ancienne maison d'eren.

Le passé d'Hansie est flou, nous ne savons d'elle que son parcours militaire. Lorsqu'elle rencontra Levi, ils n'étaient que simples soldats, Erwin lui, étant alors encore un banal chef d'escouade. Elle leur voue une fidélité et une confiance hors normes, faisant d'eux sa "famille".
La jeune femme est obsessionnelle au sujet des titans qu'elle étudie avec minutie, elle sera d'ailleurs folle de joie en apprenant l’existence d'Eren, le garçon au pouvoir titanesque. Le pauvre subira de nombreux tests les plus foireux et loufoques les uns que les autres de la part de la fanatique des géants. Hansie s'est très fortement attachée à lui, le considérant comme son petit protégé, ou son cobaye, selon les points de vue.

Un passé vague dont ne parle pas Mike. D'un côté, Mike ne communique pas beaucoup !
Calme et discret, cet homme est, au même titre que Levi Ackerman et Hansie Zoe, un caporal des bataillons. Bien que gentil, les gens le trouvent bizarre à cause de sa manie de renifler autrui tel le font les chiens. Il assista au jugement d'Eren Jeager, en compagnie d'Hansie avec qui il surveilla le garçon lorqu'il était en cellule.
Mike semble très proche d'Hansie ainsi que d'Erwin, un peu plus distant avec Levi.
Au final, on ne sait que très peu de choses à son sujet, ce qui fait de lui un homme bien mystérieux.

Un passé flou, inconnu, un passé dont elle ne parle pas. Les seules choses que l'on sait de Nanaba, c'est que son prénom est victime de confusions avec le mot « banana », qu'elle est souvent confondu avec un homme et qu'elle appartient aux bataillons d'exploration, plus précisément dans l'escouade de Mike Zacharius.
La jeune femme est plutôt discrète et peu bavarde, elle passe pratiquement inaperçue.
Pessimiste, elle baisse les bras facilement à chaque fois qu'un plan échoue ou qu'une situation devient critique. Toutefois, fidèle et protectrice envers ses camarades, elle se ressaisira toujours pour leur venir en aide, quitte à mourir pour eux.
Elle est appréciée de bons nombres de ses compagnons, le commandant Erwin lui portant d'ailleurs une confiance aveugle.